Capitan系列紧凑型伺服驱动器

   

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小，重量轻，方便集成到各种应用中，如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。产品采用了高密度半导体技术，实现更小的外形尺寸，更大的功率密度，更高的控制效率，并提升了伺服特性。
其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快，极低的静态功耗特性有效降低了热量的产生，PWM开关频率可以达到200KHz，可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。

主要特性：
尺寸紧凑重量轻
小型化设计
支持双反馈回路
EtherCAT/CANOpen可选
可以采用高速SPI通讯
PWM开关频率高达200KHz
MotionLab3工具软件
主要优势：
高达99%的工作效率
低静态功耗
很小的通讯延迟
平滑控制
高精度
多种通讯协议
适合多轴应用
可驱动小电感电机