Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小，重量轻，方便集成到各种应用中，如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快，低静态功耗特性有效降低了热量的产生，PWM开关频率可以达到200KHz，可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。

主要特性：

• 尺寸紧凑重量轻

• 小型化设计

• 支持双反馈回路

• EtherCAT/CANOpen可选

• 可以采用高速SPI通讯

• PWM开关频率高达200KHz

• MotionLab3工具软件

主要优势：

• 高工作效率

• 低静态功耗

• 很小的通讯延迟

• 平滑控制

• 高精度

• 多种通讯协议

• 适合多轴应用

• 可驱动小电感电机