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打破常规-科尔摩根新一代2G运动控制系统

文章来源:未知时间:2020-04-14 点击:


       科尔摩根推出了新一代运动控制系统,是性能更强、研发技术更可靠的先进设备的理想选择。科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的性能潜能,可提供无与伦比的功率密度与运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、完全灵活,并且转矩、反应性以及 SafeMotion 功能明显提高的产品。

对于现有设备而言,采用科尔摩根 2G 运动控制系统,是一种能够最大化设备动力与性能的简单经济有效的升级方式。对于新设计而言,它是一种技术的革新。前所未有的卓越性能,能够简化更加轻便、更加紧凑、更加高效的设备的设计与部署。

科尔摩根 2G 运动控制系统

只需与一家公司合作,您将会获得实现新一代性能所需的一切条件,它就是:运动控制行业的领军者科尔摩根

 

AKM2G 伺服电机


 

AKM2G 代表了行业领先的 AKM 系列电机的最高水平



由于电机的尺寸不变但是转矩明显增大,因此 OEM 无需更换电机安装座或者使用更大占地空间便可大幅提升性能。

由于 AKM2G 占地空间较小,但是功率与转矩密度较大,因此可让需要对设备进行“瘦身”的设计师受益匪浅。

  • 提供可满足应用与性能要求的多种反馈选件,另外还包括提高功能安全性的选件

  • 电机轴、安装座与连接器选件

  • 抱闸与温度传感器选件

  • 现有的低电压型号将 AKM2G 的优点集于一身,由于功率较高,因此成为了尺寸较小并且能源需求量较低的电机,适合于便携式、移动式与电池供电式应用



特点

  • 用于 120 Vac-480 Vac 工作条件的标准绕组,以及用于 24-96 伏(Vdc 或 Vac)的低电压绕组,具有不同的转速/转矩性能曲线

  • 符合应用要求以及适合于所选驱动器的反馈选件

    • 科尔摩根 SFD3

    • HIPERFACE DSL(支持功能安全性应用)

    • EnDat 2.2(支持功能安全性应用)

    • 旋变

    • 换向编码器为低电压电机的标准选件

    • 可通过联合研发提供客户指定的反馈设备

  • 连接器选件(适合于反馈类型与电机尺寸)

    • SpeedTec (单电缆或双电缆设计的标准)

    • ytec(双路连接器,只需使用电机上的一个插孔,适用于 2 号电机)

  • 提供可与科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器以及 AKD 系列中其他伺服驱动器配套使用的系统电缆选件

    • 单电缆 SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2

    • 用于旋变的双电缆式产品,包括采用 ytec 连接器的电机与换向编码器

  • 标准达到 IP54 等级,如果包含选配轴封,则达到 IP65 等级。可通过联合研发达到其他可选防护等级

  • 符合国际标准的安装座,配备各种光轴或闭式键槽

    • 可通过联合研发提供其他安装座与电机轴选件

  • 24VDC 机械抱闸选件 

  • 可为电机提供最大保护并且可与伺服驱动器兼容的温度传感器选件

  • 适合于湿式与干式运行应用的低摩擦轴封选件 

 

AKD2G伺服驱动器


AKD2G 的特点包括:双轴、可扩展 I/O(无需增加尺寸)、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM(含/不含抱闸)进行优化设计,利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件,用于支持传统反馈。双轴驱动器与单轴驱动器相比,功率密度提高一倍,与同样功率密度的同类双轴技术相比,节省 20% 的空间。


全色显示器

从每个轴上的双通道 STO,到 SIL1、SIL2 与 SIL3,我们可提供满足您需求的多种安全选件。


 

 

特点


 
 

灵活

  • 由于采用模块化设计,因此用户仅需指定所需的功能

  • 用于 EnDAT 2.2 的

    • 可选反馈端口

    • BiSS

    • 旋变

    • A-QUAD-B 编码器

    • 编码器仿真

    • 双环路

  • 用于系统优化的多种总线,例如:EtherCAT® FSoE 与 CANopen®

  • 确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能

  • 每个轴具有双通道 STO 功能

  • 行业领先的功率密度,确保更高安装灵活性

    • 适合深度为 10”的控制面板

  • 可移动存储器

  • I/O

    • 包含 16 I/O

    • 可将 I/O 扩展为 28 I/O

      • +2 个安全输入(标配 2 个安全输入)

      • +4 个安全输出



便于使用

  • 与科尔摩根控制器与电机直接兼容

  • 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI

  • 复合式电机-电源连接器经过优化,适用于单缆式电机:

  • 无适配器、无 D-sub、无分流器

  • I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装

  • 光隔离 I/O 可减小噪音,并且消除了对于附加硬件的需求



快速

  • Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门

  • 可快速适应交变负载条件:

    • 电流环:1.28us

    • 速度环:62.5us

    • 位置环:125us

  • 基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节

  • 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据


成功案例

 
 
 


北京慧摩森电子系统技术有限公司
是科尔摩根 (Kollmorgen) 的系统集成商和销售代理商。依托多年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国高端设备制造商提供突破性的解决方案,实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。

 

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