Ingenia新品推荐：Capitan系列紧凑型伺服驱动器
文章来源:未知时间:2021-02-20 点击:
INGENIA伺服驱动器创新产品：Capitan系列紧凑型伺服驱动器发布
Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小，重量轻，方便集成到各种应用中，如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。产品采用了高密度先进半导体技术，实现更小的外形尺寸，更大的功率密度，更高的控制效率，并提升了伺服特性。
其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快，极低的静态功耗特性有效降低了热量的产生，PWM开关频率可以达到200KHz，可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。
主要特性：
尺寸紧凑重量轻
超薄设计
极快的伺服周期
支持双反馈回路
EtherCAT/CANOpen可选
可以采用高速SPI通讯
PWM开关频率高达200KHz
MotionLab3工具软件
主要优势：
高达99%的工作效率
极低的静态功耗
很小的通讯延迟
平滑控制
高精度
多种通讯协议
适合多轴应用
可驱动小电感电机
Capitan系列驱动有CORE、NET和XCR三个型号
|
技术指标 |
XCR |
NET |
CORE |
|
|
 |
 |
 |
|
母线电压 |
8-60Vdc |
|
控制电压 |
8-50Vdc（可选） |
8-50Vdc |
8-50Vdc |
|
持续电流 |
10A |
|
静态功耗 |
1.5到2.1W |
1.28W |
1.12W |
|
PWM频率 |
20,50,100,200KHz |
|
电机形式 |
直流有刷或旋转无刷 |
|
反馈模式 |
数字霍尔，增量式编码器，BiSS-C，双通道BiSS-C，SSI |
|
控制通讯方式 |
EtherCAT，CANOpen |
EtherCAT，CANOpen |
SPI |
|
机械尺寸 |
42x29x19.4mm |
34.5x26x10.3mm |
34.5x26x10.3mm |
|
产品重量 |
38克 |
18克 |
18克 |
|
接线方式 |
接插件 |
PCB直接插拔 |
PCB直接插拔 |
典型应用：
Capitan驱动器产品特色汇总：
Ø 尺寸薄：方便集成到各种空间紧凑的应用中。
Ø 99%高效率：采用了先进晶体管技术，实现高效率，低发热。
Ø PWM开关频率高达200KHz，EMI影响很小。
Ø 静态功耗仅有1.12W。
Ø 重量轻（CORE及NET型号重量只有18克）。
Ø 低延迟，响应快：EtherCAT总线延迟2个信号周期。
Ø 可采用SPI高速总线，命令更新率30KHz。在嵌入式应用场合，一块PCB集成多个Capitan CORE驱动器，实现多轴控制，既节省空间，又降低成本。
Ø EtherCAT 或 CANOpen总线可选。
Ø 高伺服频率：电流环伺服频率高达750KHz，位置环和速度环高达25KHz。
Ø 驱动多种电机：直流有刷及旋转无刷电机均可驱动。
Ø 支持多种反馈信号：数字霍尔、增量式编码器、BiSS-C、双通道BiSS-C、SSI。
Ø 运动模式：位置轨迹、速度轨迹、同步位置、同步速度、电流、转矩，具备回零功能。
Ø 安全功能：符合STO SIL3PLE标准
Ø 功率密度高：小身材大功率，特别适用于空间狭小的场合，如机器人等。
Ø 免焊接：当持续电流小于10A时，NET及CORE型号可以不用焊接直接插接到PCB上。
Ø 可采用Daisy-Chain方式连接双BiSS-C编码器，接线简单。
Ø 母线电压使用率高达96%。
Ø 使用高速SPI总线，提供灵活方便的多轴解决方案。
Ø 提供MotionLab3工具软件，用于产品参数设置及控制特性调试。
Ø 接线方式灵活。NET及CORE型可以直接插接到PCB 板，XCR可以采用接插件方式。
代理商：
北京慧摩森电子系统技术有限公司
联系电话：010-62311872
Email：
sales@bjsm.com.cn
