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RGM 机器人关节模组

文章来源:未知时间:2018-11-02 点击:

RGM 机器人关节模组

作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全、快速、便捷。

 

规格

 

机框尺寸

重量

直径

高度

长度

峰值转矩

额定转矩

最大速度

 

(Kg)

(mm)

(mm)

(mm)

(Nm)

(Nm)

(rpm)

RGM14

1.5

79

95

120

34

19

35

RGM17

2

90

105

123

66

38

30

RGM20

2.8

102

117

127

102

56

25

RGM25

3.4

127

145

131

194

125

25

特点

·        48VDC 

·        采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

·        4种谐波减速器规格,方便选型

·        双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器

·        集成专用紧凑型低压直流驱动器

·        采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

 选件 

·        机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

·        基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

 优点  

·        采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行

·        最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

·        实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

·        L形外壳,方便与底座和手臂安装连接

 


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