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多轴控制卡

控制器

科尔摩根AKD-N多轴伺服系统

文章来源:未知时间:2020-09-27 点击:

AKD-N多轴伺服系统

分布式驱动系统包括中央电源以及位于电机附近的可靠的IP67等级伺服驱动器。该系统提供了下一代机器设 计所需的元素,同时避免了所有妨碍简约设计的因素。电源以及安全通信和现场总线通信已集成到直径仅为11毫米 的单一混合电缆中。在电机侧,仅需一条电缆即可完成供电、制动控制和反馈。节约电缆费用80%以上。驱动器的功率 最大可达8 kW。分组或单独控制的安全转矩关闭(STO)功能属于标准设备的标配功能。可选配第三方EtherCAT输出 和本地STO。
资料下载AKD-N多轴伺服系统产品手册
 
详细说明

特点:

  • 多轴系统,包括中央电源AKD-C和最多16个伺服驱动器AKD-N
  • 额定电压400V…480V,3~
  • 3 / 6/ 12 A三种电流等级的驱动器
  • IP67级防护等级
  • 反馈类型SFD、SFD3、Biss C、EnDat 2.1和2.2、Hall、Comcoder、Hiperface、Hiperface DSL
  • EtherCAT现场总线

 

优点:

  • 通过减少机柜尺寸,使机器更紧凑
  • 由于驱动器功率损耗减少,可节省机柜空调
  • 由于布线显著减少,设置更迅速
  • 高的电机选型自由度
  • 通过集成式I/O减少硬件和布线
  • 与AKD伺服电机系列集成
  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207
连续输出电流 3A 6A 12A
峰值输出电流 9A 18A 30A
环境区域 IP67
尺寸 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
现场总线 EtherCAT  
反馈 SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL  
I/O 3 digital inputs, 1 digital output
振动 3M5
选件 Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
AKD-C:最多支持16个AKD-N的中央电源  
  AKD-C01007  
额定电压 400…480V, 3 phase  
 连续输出功率 10 kVA
峰值输出功率 20 kVA
环境区域 IP 20
 尺寸 329x80x198mm³
 现场总线 EtherCAT
 STO SIL 2, PL d


 

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