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通用型伺服驱动器

科尔摩根AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

文章来源:未知时间:2018-11-26 点击:

AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

AKD PDMM可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的 打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口,并配 备了科尔摩根自动化系统组件(Kollmorgen Automation Suite)的全套自动化功能,为您的AKD PDMM和PAC 型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。
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详细说明

特点

  • 科尔摩根自动化系统组件(KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能
  • 通过嵌入式网络服务器简化检修服务
  • 可控制20个或更多的传动轴*,同时减少机器占地面积:
  • 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器
  • 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC,该PLC支持所有5种编程语言
  • 可以针对运动控制选用PLCopen,或者Pipe Network进行编程运动控制
  • 通过32 KB非易失型内存存储机械参数,避免在断电重启后数据被破坏
  • 使用SD卡槽,简化了备份和调试工作,不需要使用电脑
  • 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出(可以使用AKT系列远程I/O进行扩展)
  • 可以与科尔摩根可视化编程器(Kollmorgen Visualization Builder)配合使用,实现AKI人机界面的编程
  • 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。
  • 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点,其中包括AKM同步伺服电机、CDDR模块化直驱电机,以及其它直接驱动技术
  • 支持从智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE、以及旋转变压器提供实时性能反馈
  • 提供全频率自动调节功能,确保在整个性能范围内实现完美的运动控制
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