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科尔摩根机器人关节

科尔摩根机器人关节模组

文章来源:未知时间:2018-11-26 点击:

机器人关节模组

作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为
10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱
动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活
的设计特点。
资料下载科尔摩根RGM机器人关节模组产品手册
 
详细说明

 

一步到位,让协作机器人研发更简单!

特点

● 48VDC 
● 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格,方便选型
● 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
● 集成专用紧凑型低压直流驱动器
● 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

选件 
● 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
● 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

优点 
● 采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行
● 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
● 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

● L形外壳,方便与底座和手臂安装连接

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RGM技术参数
 

48VDC 重量 直径 高度 长度 峰值转矩(Nm) 额定转矩(Nm) 最大速度(rpm)
(Kg) (mm) (mm) (mm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25

 

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